19. Python API Reference

This section presents the most commonly used Python APIs provided by Fast DDS.

• 19.1. DDS DCPS PIM
  • 19.1.1. Core
    • 19.1.1.1. Entity
    • 19.1.1.2. DomainEntity
    • 19.1.1.3. Policy
      • 19.1.1.3.1. DataRepresentationId
      • 19.1.1.3.2. DataRepresentationQosPolicy
      • 19.1.1.3.3. DataSharingQosPolicy
      • 19.1.1.3.4. DataSharingKind
      • 19.1.1.3.5. DeadlineQosPolicy
      • 19.1.1.3.6. DestinationOrderQosPolicy
      • 19.1.1.3.7. DestinationOrderQosPolicyKind
      • 19.1.1.3.8. DisablePositiveACKsQosPolicy
      • 19.1.1.3.9. DurabilityQosPolicy
      • 19.1.1.3.10. DurabilityQosPolicyKind
      • 19.1.1.3.11. DurabilityServiceQosPolicy
      • 19.1.1.3.12. EntityFactoryQosPolicy
      • 19.1.1.3.13. GenericDataQosPolicy
      • 19.1.1.3.14. GroupDataQosPolicy
      • 19.1.1.3.15. HistoryQosPolicy
      • 19.1.1.3.16. HistoryQosPolicyKind
      • 19.1.1.3.17. LatencyBudgetQosPolicy
      • 19.1.1.3.18. LifespanQosPolicy
      • 19.1.1.3.19. LivelinessQosPolicy
      • 19.1.1.3.20. LivelinessQosPolicyKind
      • 19.1.1.3.21. OwnershipQosPolicy
      • 19.1.1.3.22. OwnershipQosPolicyKind
      • 19.1.1.3.23. OwnershipStrengthQosPolicy
      • 19.1.1.3.24. ParticipantResourceLimitsQos
      • 19.1.1.3.25. Partition_t
      • 19.1.1.3.26. PartitionQosPolicy
      • 19.1.1.3.27. PresentationQosPolicy
      • 19.1.1.3.28. PresentationQosPolicyAccessScopeKind
      • 19.1.1.3.29. PropertyPolicyQos
      • 19.1.1.3.30. PublishModeQosPolicy
      • 19.1.1.3.31. PublishModeQosPolicyKind
      • 19.1.1.3.32. QosPolicy
      • 19.1.1.3.33. QosPolicyId_t
      • 19.1.1.3.34. ReaderDataLifecycleQosPolicy
      • 19.1.1.3.35. ReliabilityQosPolicy
      • 19.1.1.3.36. ReliabilityQosPolicyKind
      • 19.1.1.3.37. ResourceLimitsQosPolicy
      • 19.1.1.3.38. RTPSEndpointQos
      • 19.1.1.3.39. TimeBasedFilterQosPolicy
      • 19.1.1.3.40. TopicDataQosPolicy
      • 19.1.1.3.41. TransportConfigQos
      • 19.1.1.3.42. TransportPriorityQosPolicy
      • 19.1.1.3.43. TypeConsistencyEnforcementQosPolicy
      • 19.1.1.3.44. TypeConsistencyKind
      • 19.1.1.3.45. UserDataQosPolicy
      • 19.1.1.3.46. WireProtocolConfigQos
      • 19.1.1.3.47. WriterDataLifecycleQosPolicy
      • 19.1.1.3.48. WriterResourceLimitsQos
    • 19.1.1.4. Status
      • 19.1.1.4.1. BaseStatus
      • 19.1.1.4.2. DeadlineMissedStatus
      • 19.1.1.4.3. IncompatibleQosStatus
      • 19.1.1.4.4. InconsistentTopicStatus
      • 19.1.1.4.5. LivelinessChangedStatus
      • 19.1.1.4.6. MatchedStatus
      • 19.1.1.4.7. OfferedDeadlineMissedStatus
      • 19.1.1.4.8. OfferedIncompatibleQosStatus
      • 19.1.1.4.9. PublicationMatchedStatus
      • 19.1.1.4.10. QosPolicyCount
      • 19.1.1.4.11. QosPolicyCountSeq
      • 19.1.1.4.12. RequestedDeadlineMissedStatus
      • 19.1.1.4.13. RequestedIncompatibleQosStatus
      • 19.1.1.4.14. LivelinessLostStatus
      • 19.1.1.4.15. SampleLostStatus
      • 19.1.1.4.16. SampleRejectedStatus
      • 19.1.1.4.17. SampleRejectedStatusKind
      • 19.1.1.4.18. StatusMask
      • 19.1.1.4.19. SubscriptionMatchedStatus
    • 19.1.1.5. LoanableArray
    • 19.1.1.6. LoanableCollection
    • 19.1.1.7. LoanableSequence
    • 19.1.1.8. StackAllocatedSequence
  • 19.1.2. Domain
    • 19.1.2.1. DomainParticipant
    • 19.1.2.2. DomainParticipantFactory
    • 19.1.2.3. DomainParticipantFactoryQos
    • 19.1.2.4. DomainParticipantListener
    • 19.1.2.5. DomainParticipantQos
  • 19.1.3. Publisher
    • 19.1.3.1. DataWriter
    • 19.1.3.2. DataWriterListener
    • 19.1.3.3. DataWriterQos
    • 19.1.3.4. Publisher
    • 19.1.3.5. PublisherListener
    • 19.1.3.6. PublisherQos
    • 19.1.3.7. RTPSReliableWriterQos
  • 19.1.4. Subscriber
    • 19.1.4.1. DataReader
    • 19.1.4.2. DataReaderListener
    • 19.1.4.3. DataReaderQos
    • 19.1.4.4. InstanceStateKind
    • 19.1.4.5. ReaderResourceLimitsQos
    • 19.1.4.6. RTPSReliableReaderQos
    • 19.1.4.7. SampleInfo
    • 19.1.4.8. SampleStateKind
    • 19.1.4.9. Subscriber
    • 19.1.4.10. SubscriberListener
    • 19.1.4.11. SubscriberQos
    • 19.1.4.12. TypeConsistencyQos
    • 19.1.4.13. ViewStateKind
  • 19.1.5. Topic
    • 19.1.5.1. Topic
    • 19.1.5.2. TopicDataType
    • 19.1.5.3. TopicDescription
    • 19.1.5.4. TopicListener
    • 19.1.5.5. TopicQos
    • 19.1.5.6. TypeIdV1
    • 19.1.5.7. TypeInformation
    • 19.1.5.8. TypeObjectV1
    • 19.1.5.9. TypeSupport